基于FPGA与深度学习的车流量检测系统

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改革开放的发展也随之带来了经济的发展,然而经济的发展也造成了一系列问题,特别是交通拥堵成为当今亟待解决的热门话题之一。本文利用FPGA与深度学习相结合的方式对公路交通流量和车辆种类进行判别。这为交通部门对车流量监控与检测提供了较为新颖的方法。
  首先通过MT9V034对视频数据进行采集,将采集到的数据经图像预处理发送至写fifo的ip核中,再将写fifo中数据读出并发送至axi4_full总线模块,然后将其写至DDR3中,最后将存入DDR3的数据经读fifo读出送至显示器。通过对视频显示模块的设计,可以得到在Zynq开发板中LUT消耗5543个,占10.42%。LUTRAM消耗708个,占4.07%。FF(寄存器)消耗7921个,占7.44%。BRAM(block RAM)消耗7个占5%。IO口消耗34个,占17%。BUFG消耗7个,占21.88%。MMCM消耗1个,占25%。
  接着需要把视频流数据转化成.bmp格式数据存储于SD卡中,对于SD卡控制器的设计,首先分析了SD卡控制器的帧头部文件,确定了.bmp帧头部文件的格式和字节数。其次设置没一幅图片的调色板,采取红色、绿色和蓝色分量均与图像颜色一致且透明度分量为0的原则对调色板进行调色。当设置完成后即可从PL端读取视频流数据信息,从而将该信息转化成.bmp格式的图片信息。
  最后在Keras的框架下搭建Yolov3的深度学习算法。该算法主要通过上文采集到的视频信息转化成.bmp的图片格式,结合小车(Car)、卡车(Truck)等车辆类型标签完成了对车辆的识别以及车流量的统计。通过对Yolov3结果的分析,该算法具有识别速度快、精度高,迁移能力强的特点,能达到较好的识别效果。
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