论文部分内容阅读
结合"863"重大产业化项目"弧焊机器人产业化开发及应用工程"以及中科院先进制造技术创新基地项目"工业机器人控制器上位机功能软件开发",我们提出了"制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究"这一课题. 该论文研究内容主要包括以下几个方面:1.机器人虚拟模型三维显示技术的研究;2.机器人标定技术的研究;3.基于CAN的现场总线联网技术的研究;4.机器人生产线监控技术的研究;5.机器人离线编程技术的研究.