【摘 要】
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海浪模拟水池是进行钻井和采油平台等海洋工程结构波浪力研究的重要环境,多摇板造波水池就是为此而建造的.多摇板造波控制系统是造波水池建设的关键.多摇板造波水池属于多波
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海浪模拟水池是进行钻井和采油平台等海洋工程结构波浪力研究的重要环境,多摇板造波水池就是为此而建造的.多摇板造波控制系统是造波水池建设的关键.多摇板造波水池属于多波源造波水池,其摇板和隔板形式以及传动方式与现有的多波源造波小池都不同,因此多摇板造波工作是一项探索性的工作.该文对多摇板造波水池的传动方式和控制方法进行了研究,设计了多摇板造波控制系统.多摇板造波控制系统主要由一台上位机(PC586)和十个下位机(8098),以及40个直流伺服电机组成.其主要特点是:受控对象众多,传动机构存在非线性,摇板受力是随机的,对系统的要求是快速反应、快速稳定.对于这样一个复杂的系统,传统的控制方法很难满足要求.针对这样一个实际问题,作者对多摇板造波控制系统及其智能控制进行了研究、探索和实践.该文介绍了作者所做的主要研究工作及取得的主要成果.
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