【摘 要】
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该文对遗传算法在理论分析方面进行了归纳总结,并在此基础上从分子遗传学中获得灵感,提出了一种新的编码方法-两层编码.共进行了三方面的工作:两层编码的遗传算法、两层编码
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该文对遗传算法在理论分析方面进行了归纳总结,并在此基础上从分子遗传学中获得灵感,提出了一种新的编码方法-两层编码.共进行了三方面的工作:两层编码的遗传算法、两层编码的遗传算法与分割空间法相结合在移动机器人路径规划问题中的应用和先"自交"后"杂交"的遗传算法在机械手控制中的应用.编码就是一个信息表达的过程,于是研究人员汲取了遗传信息表达过程的精髓,提出了新的编码方法-两层编码.在第二章中研究人员对它进行了详细的阐述,并在第三章中把它应用到机器人的路径规划问题中.仿真实验结果说明了这种两层编码方法的遗传算法和分割单元法相结合的算法能够降低搜索的复杂度.研究人员对遗传算法进行了改进,把分区间段先"自交"后"杂交"的遗传算法应用到机械手控制中,在实例平面两自由度机械手上,取得了较高的控制精度,并与其它方法的结果进行了比较.
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