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气动舵机是一种电-气位置伺服系统，由于其成本低廉、结构简单易于加工生产，在制导武器系统中得到了越来越广泛的应用。本文所介绍的射流管阀式燃气舵机是一种依靠高温火药燃气驱动的电-气位置伺服系统，本文通过对该种舵机的理论分析和计算确定了该种燃气舵机关键部件的参数。 本文首先介绍了该种舵机的主要技术指标，包括舵机静态特性和动态特性等重要指标；根据指标要求及与其他种类气动舵机的比较，确定使用射流管阀式燃气舵机的方案；介绍该种舵机的系统组成及工作原理；并明确了研制工作的主要工作内容。 气缸、力矩马达、射流管阀都是组成该种舵机关键部件，其性能参数直接影响舵机的性能。本文通过理论分析和合理的简化，确定了气缸活塞的直径、力矩马达永久磁铁和衔铁的尺寸及控制线圈的匝数等各个部件的关键参数；并根据舵机的负载特性，计算出射流管阀喷嘴的喷口直径和接收孔的尺寸及两接收孔间的间距等构成射流管阀的关键参数。建立了舵机的各个部件的数学模型，并根据实际情况对各个环节的传递函数进行了简化，建立了整个舵机系统的传递函数。为验证设计的合理性对舵机阶跃特性和幅频特性进行了仿真。 最后对研制出舵机产品的检测结果，通过对多套研制出的产品进行性能测试结果表明上述关键参数设计合理、整个舵机达到了技术指标要求。