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该文的主要内容是研制基于开放式体系结构的六轴联动电火花加工数控系统.六轴联动电火花加工数控系统的设计目标主要包括三个方面:实时性、系统稳定性、开放性.电火花加工数控系统软硬件的实时性能是电火花加工数控系统最为重要的设计目标,实时性不好的数控系统软件可能导致加工过程经常处于短路或者拉弧等不良放电状态,降低电火花加工的加工效率,严重时甚至可能造成工件或工具电极的损坏.其次,电火花加工是一个十分耗时的过程,数控系统软硬件运行的稳定性也十分重要,因此要求电火花加工数控系统能够适应长时间加工的要求.数控系统开放性则可以减轻系统开发者在系统扩展时的工作量,进而灵活地适应各种新型零部件的制造要求.针对六轴联动电火花加工数控系统的设计目标,本文基于实时Linux和可编程序多轴控制器(PMAC)研制开放式六轴联动电火花加工数控系统.实时Linux具有十分优良的实时性能,而PMAC则是一个多任务实时计算机系统,可以实现复杂的实时运动控制任务.PMAC和Linux还都具有非常高的运行稳定性,都具备长时间运行的能力.此外,PMAC开放了所有的软硬件接口,而Linux则是一个源代码开放的操作系统,它们都是高度开放的系统.实时Linux和PMAC所具有的这些优良特性使得六轴联动电火花加工数控系统可以满足数控系统的各项设计要求.六轴联动电火花加工数控系统软件以Linux的实时扩展项目RTAI为操作系统平台.基于RTAI的硬实时多任务环境,创建电火花加工数控系统内核模块中的平均间隙电压检测任务、间隙调整任务、自动抬刀任务等与电火花加工过程直接相关的实时任务.此外,该内核模块还包括了运动控制器设备驱动任务等其它非实时任务.为验证该六轴联动电火花加工数控系统的各项性能指标,本文在通用三轴联动电火花加工机床的基础上,使用该数控系统进行了带冠整体弯扭涡轮叶盘的加工.加工结果证明本文的六轴联动电火花加工数控系统软硬件设计方案是可行的,并且已经突破多轴联动电火花加工数控系统的若干技术难点,可以满足电火花加工数控系统的各项设计要求.