【摘 要】
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该论文提出了一种基于永磁使无刷直流电机的,包含电气余度结构和机械余度结构的复合式结构的四余度机电作动系统.论文主要针对四余度系统的特点和结构,计算四余度作动系统的
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该论文提出了一种基于永磁使无刷直流电机的,包含电气余度结构和机械余度结构的复合式结构的四余度机电作动系统.论文主要针对四余度系统的特点和结构,计算四余度作动系统的可靠性预计、分析了系统的容错运行方式并提出了系统故障检测方法及故障处理措施.论文首先对机电作动系统余度结构形式进行了分析,比较了电气余度结构和机械余度结构各自的特点,进而提出了综合电气余度结构和机械余度结构特点的复合式余度结构.同时,论文分别对单余度作动系统、电气双余度作动和复合式四余度作动系统进行了可靠性分析和计算,比较三者的可靠性预计,可以看到相对与单余度和电气双余度系统,复合式四余度系统的可靠性预计得到了很大的提高,证明了复合式四余度结构的合理性.论文对复合式四余度系统电气部分(控制器、功率电路和保护电路、无刷旋转变压器)进行了故障分析,讨论了各电气部分可能出现的故障模式,提出了故障检测方法,并针对故障模式对系统的影响程度提出了故障应对措施和系统的容错工作方式.论文对四余度系统进行了仿真,根据仿真模型讨论了四余度系统在电气通道出现故障的性能,得到了系统四余度、三余度和双余度运行时的性能曲线.四余度系统是在电气双余度系统的基础上经机械综合得到的,论文最后讨论了电气双余度系统试验并对试验数据进行了分析.
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