某型综合扫雷车模拟训练系统的设计与研究

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该文介绍了一套"某型综合扫雷车模拟训练系统",利用该系统进行实装前的学习,可让学习大大缩短熟悉时间,同时也降低了学习代价.该系统分"多媒体教学"、"计算机辅助训练"、"实装模拟操作"三部分,它牵涉到多媒体技术、单片机技术、通信技术,在功能上较之传统的多媒体课件有极大的加强.该文分硬件设计、软件设计两部分介绍了该系统的实现过程,硬件上介绍了扫雷装置操作面板的简化电路,软件上简单介绍了利用Authorware制作多媒体课件,重点介绍了利用VB的通信控件MSComm实现PC机与单片机系统的通信,另外也介绍了该系统中较为重要的一个VB控件—多媒体播放控件MediaPlayer.该论文后部分对综合扫雷车定深控制系统进行了深入的研究,定深控制是扫雷车进行现代化改进设计的重要研究项目,在GSL-130综合扫雷车上目前仅装备了机械式固定三档的简单定深调节装置,因此控制精度无法达到战时对定深控制精度的要求,该文介绍的犁扫自动定深控制系统在原有定深控制装置的基础上,采用智能控制理论,设计了基于模糊理论的PID参数自整定的闭环定深控制系统.
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