【摘 要】
：
使用遥控焊接机器人系统可以代替人在诸如深海、外太空、核电站等极端环境下进行加工、修补等任务.此时,操作者对于工作现场空间深度信息的了解是十分必要的.通过视觉临场感
论文部分内容阅读
使用遥控焊接机器人系统可以代替人在诸如深海、外太空、核电站等极端环境下进行加工、修补等任务.此时,操作者对于工作现场空间深度信息的了解是十分必要的.通过视觉临场感技术,操作者可以不在工作现场却能产生"身临其境般工作在现场"的感觉,准确的进行遥控示教、机器人系统宏观导引等操作.视觉临场感技术的核心是实现立体视觉.该文着重研究了用于遥控焊接机器人系统的立体视觉技术.利用工作现场的一对CCD摄像机实时同步的采集立体图像信息.通过手工定制位图文件信息头,在VC++平台上实现了工作现场图像信息的实时显示.选用合适的立体图像显示技术及观察技术,是使操作者获得真实立体视觉的重要条件.分时显示技术作为立体图像显示的主流技术,在CRT光栅显示器上易于实现,该系统基于该技术实现左右眼图像的交替显示.立体观察设备选用遮光性能良好的液晶光闸眼镜.
其他文献
高温超导材料(Bi,Pb)2Sr2Ca2Cu3Ox(简称Bi-2223)是一个复杂的氧化物陶瓷材料，在其形成过程中有很多第二相参与了反应，这些第二相对Bi-2223的形成及其最终超导性能有很大的影响
无定形碳(amorphouscarbon，a-C，有时又称富金刚石薄膜，Diamond-likeCarbon，DLC)是另一类重要的碳基功能材料。通常认为，它是碳的一种无定形结构，由任意排列的不同杂化态的碳原子混
对于集成电路而言，其集成度的提高一直推动当今信息时代的发展。根据著名的摩尔定律可知，单一集成芯片的集成度每18个月就要翻一番。然而，近年来由于集成度的进一步提高带来的热
他是一个富家子弟,但对做生意毫无兴趣。他勤奋好学,从小志在科学研究,最后终于成为一名化学巨匠。他就是德国著名化学家埃米尔.费雪。最年轻的博士1852年10月9日,费雪出生于
钨作为最具潜力的聚变堆第一壁材料，氢同位素在其中的渗透和滞留行为关系到聚变堆氚(T)系统设计和装置安全。尤其在高能聚变中子辐照下，钨中将产生大量辐照缺陷，氢同位素与辐照
非开挖顶管施工技术普遍应用于受周边环境影响而无法采用明挖法施工的市政雨污水管网中,现已成为城镇建设所关注的重点内容之一.由于城镇地下环境较复杂,经常存在浅层地下水
本文对国内外精准农业技术、地理信息系统技术进行深入研究，分析了精准农业地理信息系统中存在的问题。根据精准农业示范区黑龙江省友谊农场五分场二队的实际情况，进行调研并收
Cu-Zn-Pb合金具有良好的力学性能和切削工艺性能,因而在许多行业中得到了广泛的应用.由于实际使用中不同行业及不同用途对其有不同的性能要求,本课题研究了热处理工艺对HPb60
近年来,我国果园产业已经成为各地农村发展经济,提高当地人民收入水平的重要方式。目前,我国果园割草多以人力或手扶自走式割草机完成,导致作业劳动强度大,同时增大了作业的