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近年来,我国果园产业已经成为各地农村发展经济,提高当地人民收入水平的重要方式。目前,我国果园割草多以人力或手扶自走式割草机完成,导致作业劳动强度大,同时增大了作业的危险性,延误农时,影响果树生长及果品质量。随着农业产业结构的调整,果园产业的发展也越来越受到重视,果树种植面积和果品产量逐年递增,但是随着果园种植面积的增大,割草的强度与种植面积增大间的矛盾加剧,人们对果园割草机的需求日益逐渐强烈。但是,现有的割草机械又多用于草坪割草,真正用于果园割草的机械很少,而且国内割草机的类型较少,且多为进口产品,价格昂贵,不便于推广和使用,延缓了果园种植机械化的进程。针对这一状况,研发了经济适用的果园乘坐自走式割草机,以减少劳动强度,提高作业效率。本文对果园割草技术的背景、意义及国内外研究现状进行了分析。从对目前果园割草技术研究状况出发,针对中国国情及果树园艺的技术要求,注重农艺与农机的结合,确定了果园乘坐自走式割草机整机结构。通过查阅相关资料,分析确定了割草机匹配动力、切割转速、割幅的大小、传动形式及刀盘安装位置等参数,并对带轮、轴等部件进行分析计算,确定了带轮、轴的设计尺寸;根据整机设计结构及分析计算的参数,通过AIP软件对果园乘坐自走式割草机的行走系统、传动系统、操纵装置与切割装置进行了三维设计。基于有限元分析软件Ansys Workbench对整机的关键部件进行了分析,验证了其结构设计的合理性。通过对割草机样机进行田间试验,并对试验结果数据进行分析,验证了果园乘坐自走式割草机作业的割幅利用系数、割茬高度、割茬高度稳定性、碎草率以及漏割率性能指标均满足园艺设计要求。田间试验与作业结果表明:乘坐自走式割草机性能稳定,割草效果良好,作业效率高,整机设计达到果园割草作业园艺要求。