【摘 要】
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直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）电液执行器是一种新型的机电液结合的系统，也称作无阀电液伺服系统。该系统没有节流、溢流损失，并且具有电机易控制和大出力的
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直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）电液执行器是一种新型的机电液结合的系统，也称作无阀电液伺服系统。该系统没有节流、溢流损失，并且具有电机易控制和大出力的特点，其能量的利用率比较高，通常运用在频响要求不高的场合，替代传统的阀控电液伺服系统，达到高效节能的目的。与传统电液执行器相比，具有结构简单、控制灵活、抗污染能力强、成本低、环保、操作方便、集成化等优点，目前已应用于多个领域，并取得了一定的经济效益。 本课题中首先依据性能指标设计了直驱式电液执行器系统，并将所设计的直驱式电液执行器分别应用于驱动单执行元件和双执行元件，通过分析系统的工作原理及特点，对系统的快速性、稳定性、双缸位置跟踪精度及同步等关键技术问题进行研究。针对直驱式电液执行器存在起步慢、转向阶段时滞大、正反向运动具有不对称性等特点，本文在分析对比传统 PID与模糊控制的基础上，设计了模糊 PID控制器，并对其控制效果进行了仿真分析，结果显示模糊 PID控制器具有良好的控制性能。最终本课题搭建了基础试验平台，对直驱式电液执行器的工作特性进行了实验研究，实验结果验证了相关理论分析的正确性。 当系统采用双执行元件时，针对双缸同步驱动问题，本课题中设计了新型负载稳定阀，分析了该阀的工作原理及结构。通过对多种负载干扰作用下系统同步特性进行仿真分析，验证了所设计的负载稳定阀对双缸同步性能的改善，同时也优化了系统的结构。 大量的相关文献表明该系统的动态特性不好使其应用场合受到很大的制约，目前对直驱式电液执行器的研究重点在实际工程中的应用，相对缺乏系统性能方面的研究，这直接影响了直驱式系统在更多领域中的推广，因此本课题将深入开展对直驱式电液执行器的关键技术研究，具有一定的学术价值及广阔的应用前景。
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