激光跟踪仪与摄影系统集成技术研究

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目前,随着航天测控技术的快速发展,大型天线逐渐成为大功率通信卫星、电子侦察卫星以及深空探测领域必不可少的设备。天线的面型精度是评价天线质量的重要指标,检测的特点是测量精度要求高、测量空间范围大、被测对象结构复杂。类似大型天线和特种天线的设计制造,已经不是常规测量方法所能保障和解决的,需采用精密工程测量学及计量学中的新技术和新手段,解决上述大型和超大型天线的加工、总装和性能评估。  本项目研究的天线面型组合测量方法,远距离测量方法以大空间坐标测量仪器设备——激光跟踪仪为依托,建立全局控制手段,近距离测量方法以有限空间测量仪器设备——摄影测量系统为依托,形成局域测量,确保局部测量精度。全局测量与局域测量相结合,保证整体精度和局部精度的统一。主要研究内容包括:  1)采用组合式测量方法构建天线面型检测方案,通过研究测量设备在系统中合理的空间布局和控制方式,建立稳定的全局控制场与局域测量变换,建立稳定的组合测量方式。通过对全局控制场和局域测量终端精度控制,保证了该方法精度的可靠性。  2)通过对误差来源,计算方法、补偿方法等进行研究,分析测量仪器布局、转站算法、控制点测量等因素对转站误差的影响规律,提出了在方案设计过程中如何减小测量误差,以及在测量过程中对误差的补偿方法。  3)采用基于权重矩阵的天线面型点云数据曲面拟合方法,并从标志点配准不确定度和天线面型测量数据处理两个方面,提出了天线面型测量不确定的分析和计算方法。
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