【摘 要】
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该文介绍了血糖试纸制造技术、液体涂布技术及工业过程控制的国内外发展现状,阐述了该课题的背景及意义.在文中论述了系统总体方案的设计及控制系统开放性设计准则,根据系统
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该文介绍了血糖试纸制造技术、液体涂布技术及工业过程控制的国内外发展现状,阐述了该课题的背景及意义.在文中论述了系统总体方案的设计及控制系统开放性设计准则,根据系统控制方案进行系统硬件设计,并讨论了应注意的抗干扰问题以及采取的措施.结合控制系统调试过程,对伺服系统特性进行了分析研究.讨论了控制系统软件的设计思想和机器人轨迹规划的实现,总结了控制软件开发中注意的问题,并对控制系统软件的开放性、模块化设计和通信机制进行了研究,对实时数据库系统的设计应用进行了论述.文中重点研究了液体涂布与机器人运动规划的关系,提出液体涂布中机器人速度控制初步理论公式和轨迹规划的基本规律,对机器人控制技术在液体涂布领域中的应用进行了探讨.在论文最后,介绍了系统的实验情况,评价了系统的性能,总结了存在的问题,提出了进一步研究的必要性.
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