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本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案，在分析大射电望远镜(Large radio telescope_LT)三级调整系统的需求的基础上，针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪的要求，结合工程实际研究了三级设计方案，分别设计并实现了基于SynqNet网络运动控制技术的馈源定位二、三级子系统控制软件，即AB轴机构子系统控制软件和精调Stewart平台子系统控制软件，为三级复合控制的研究提供了可靠的实验平台。具体完成的各项工作归纳如下：分析了基于分布式结构的两级控制系统的特点，研究了为了