基于QNX嵌入式实时控制系统的电子提花机控制系统的研究与设计

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随着小批量多品种提花织物需求量的增加,织造工厂要求安装的电子提花机的织机数量和种类也越来越多,因此对电子提花机的工作性能、配套适应性以及信息化管理提出了新的要求。采用嵌入式实时操作系统和高性能的微处理器实现提花装置的控制、以及采用无线网络实现信息化管理是先进电子提花装置控制系统的一个重要发展趋势。   本文通过比较国内外电子提花机控制系统的技术和设计方案,结合嵌入式微机控制技术,根据现代电子提花机控制系统的要求,选用Samsung公司的S3C2440作为核心CPU和实时嵌入式QNX作为嵌入式实时操作系统。该系统以S3C2440为核心,提供了包括UART、有线网络、无线网络、USB、LCD液晶显示、触摸屏、输入输出信号在内的各功能电路模块。其中一路UART是系统调试专用模块,另一路UART用于与选针器电磁阀阵列驱动板的花纹数据传送,有线网络模块用于系统的进一步开发,无线网络实现了提花机控制系统对信息化管理的要求,人机界面模块采用8”彩色液晶屏幕和触摸屏。花型存储选择通过USB和无线网络进行存储。设计方案预留了一定数量的IO口以备特殊织机配套的要求。   在该控制系统中,建立了QNX(嵌入式实时操作系统的开发环境和QN.Momenticsdevelopmen.suite开发工具。移植了嵌入式QNX内核,编写了IPL程序作为嵌入式QNx的启动引导脚本,编写了S3C2440的启动程序startup实现硬件配置。设计编写了硬件控制的驱动程序。人机界面采用可视化的PhAB图形系统,应用程序基于PhAB图形系统,采用了模块化的设计方法,方便扩展。   该系统采用Intel公司的Inte.PRO/Wireles.2100无线网卡和IEEE802.11b协议的MAC层规范和PCMCIA卡的驱动,编写了电子提花机控制系统远程监控通讯的程序。   课题为电子提花机提供了一种新的控制系统,采用基于ARM的QNX嵌入式实时操作系统,并应用无线网络技术实现对电子提花机的控制和信息化管理是本文的创新点,它赋予了电子提花机新的现代技术特征,增加和改善了电子提花机控制系统的功能,使其实时性能、稳定性、可靠性和适用性有明显的提高。
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