【摘 要】
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该文作为一个出发点,主要讨论反馈控制的镇定能力如何依赖于结构复杂性及不确定性.首先,研究人员考察有重要实际意义的含跳变Markov参数的离散时间线性系统.在该文中研究人员
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该文作为一个出发点,主要讨论反馈控制的镇定能力如何依赖于结构复杂性及不确定性.首先,研究人员考察有重要实际意义的含跳变Markov参数的离散时间线性系统.在该文中研究人员将给出参数不可被直接观测时的可镇定性判据,研究人员的定理表明一旦判据条件不满足,系统将不能被任何反馈控制所镇定.进一步研究人员还详细讨论了系统的一维情形,这时反馈的镇定能力与复杂性和不确定性之间的关系更加明显.然后,研究人员讨论实际中常见的采样控制系统.研究人员发现对一阶系数而言,采样间隔h决定了该系统是否可以被镇定,而它的适当选择取决刻画系统的非线性函数的容许线性增长"坡度"L.一旦h比L<-1>乘上一个常数(≈7.53)大,则对任何一个控制策略必存在一个它不能镇定的系统.在随机情形下,研究人员给出一个例子表明一旦允许刻画系统的函数具有非线性增长速度,则无论采样间隔h多么小,系统均会操作.
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