【摘 要】
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该文主要讨论了ABS作用下的车轮动力学特性、ABS四分之一车辆模型、ABS模糊控制方法以及嵌有硬件的ABS混合仿真试验台的建设等问题.在ABS的控制逻辑设计中一般是通过对单轮控
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该文主要讨论了ABS作用下的车轮动力学特性、ABS四分之一车辆模型、ABS模糊控制方法以及嵌有硬件的ABS混合仿真试验台的建设等问题.在ABS的控制逻辑设计中一般是通过对单轮控制的研究得出控制规律,然后考虑整车的匹配.所以,该文详细分析了ABS作用下的车轮动力学特性,指出了影响滑移率变化的因素,并给出了单轮控制的评价指标,并且应用郭孔辉教授提出的侧滑与纵滑联合工况轮胎模型建立了研究ABS控制的四分之一车辆模型.由于影响制动的因素很多,并且有些因素具有非线性,所以ABS逻辑大多采用经验控制.把模糊逻辑引入ABS控制可以实现较好的控制效果,因为它综合了人类的经验,并且控制的鲁棒性好.该文就建立ABS模糊控制的一些方面进行了初步的研究,说明了模糊PD控制具有较好的控制效果.此外,还利用模糊逻辑进行了车速识别,并经过试验验证.在所有这些的基础上,该文提出了对整车进行模糊控制的方案,并初步研究了进行模糊系统优化的可能途径.
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