【摘 要】
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该文研究了超声马达的建模和智能控制方法.主要的研究内容有:(1)提出了一个纵向振动超声马达的力学模型.探讨了定子的纵-弯振动规律和马达的微观驱动过程,对定子和转子在间断
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该文研究了超声马达的建模和智能控制方法.主要的研究内容有:(1)提出了一个纵向振动超声马达的力学模型.探讨了定子的纵-弯振动规律和马达的微观驱动过程,对定子和转子在间断接触时的粘连和滑动做了理论分析,给出了马达的驱动力随时间连续变化的解析表达式.(2)独立地提出了超声马达频率温度特性的一种分析方法.(3)建立了一种新型的用于超声马达辨识的延时-回归神经网络结构,并且给出了以驱动电压的幅值和驱动频率为控制量的双模式速度控制器.(4)提出了超声马达的复合自适应控制方法.(5)提出了一个基于神经网络方法的超声马达稳定自适应速度控制方法.(6)提出了一种智能模糊神经网络方法.给出了新型的模糊隶属函数形式,保证了隶属函数有零点和具有光滑、形状可变的特性.
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