【摘 要】
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超宽带(Ultra-wideband, UWB)技术是一种无载波通信技术，美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission, FCC)将3.1GHz到10.6GHz分配给UWB，因此，UWB技术具有带宽高、速率快等特点。自组织网络(ad-hoc network)网络特点就是网络节点可自由移动，因此，Ad-hoc网络拓扑时刻变化，Ad-hoc网络拓扑发现需要节点
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超宽带(Ultra-wideband, UWB)技术是一种无载波通信技术，美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission, FCC)将3.1GHz到10.6GHz分配给UWB，因此，UWB技术具有带宽高、速率快等特点。自组织网络(ad-hoc network)网络特点就是网络节点可自由移动，因此，Ad-hoc网络拓扑时刻变化，Ad-hoc网络拓扑发现需要节点信号具有高的传输速率，才可以满足Ad-hoc网络的实时性要求。所以，UWB技术的一个重要应用就是在Ad-hoc网络当中。UWBAd-hoc网络的多用于特殊环境下的定位，针对UWBAd-hoc定位现在主要面临的问题有网络节点测距时有误差的问题与定位时网络节点覆盖率小的问题。针对这两个问题分别提出了两种高效分布式算法。本文的主要工作和创新点如下：
首先，对现阶段的常见网络节点位置信息结算算法原理以及优劣势进行了介绍与分析。对基于图论的网络节点可定位性判定算法流程进行了说明，并着重分析了传统Wheel算法与改进的Wheel算法的优劣势。
然后，针对网络节点测距时产生误差的问题，提出了一种分布式迭代算法对节点间距离进行校正：投影共识次梯度法。该算法的优势在于其分布式与不需获取整个网络拓扑信息两个方面。该算法是基于一跳网络，节点只需要知道邻节点信息即可，各节点的迭代过程独立进行，解决了集中式的迭代缓慢问题。通过仿真证明，本算法能够快速收敛，并且相对误差值低于1%。
最后，针对网络规模较大时网络定位覆盖缓慢且有些地区无法覆盖的问题。本文在改进wheel算法的基础上提出了一种基于分簇的网络节点可定位性算法。本算法着重于对大型网络节点进行分簇。簇内采取分布式节点定位方法，再进行簇间融合，最后覆盖到整个网络拓扑。通过仿真证明，本算法的网络节点可定性比例是高于改进wheel算法的，并且本算法在大型网络中算法性能优势更加明显。
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