【摘 要】
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石油是宝贵的能源和化工原料,号称"工业血液".它埋藏在地下几百米到数千米深的岩层中.为了寻找和开采石油,需要钻井及其一整套的钻井机械及设备,俗称钻机.ZJ50DB是中国第一套
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石油是宝贵的能源和化工原料,号称"工业血液".它埋藏在地下几百米到数千米深的岩层中.为了寻找和开采石油,需要钻井及其一整套的钻井机械及设备,俗称钻机.ZJ50DB是中国第一套变频驱动的深井钻机,同时也是国产的先进钻机第一次大批量出口到国外市场.它的先进性主要体现在气、电、液一体化的控制和司钻操作系统、数字化的监控和诊断系统.主电机和送钻电机采用交流变频驱动,并利用电气功能实现了自动送钻,尤其是利用变频装置的能耗制动功能取代了绞车的电磁涡流辅助刹车从而进一步减小了绞车的体积.ZJ50DB钻机电驱动系统在驱动方案的实施上采用了有速度传感器的矢量控制,并利用能耗制动功能实现了游动系统的悬停及送钻电机的四象限运行,在自动送钻时能实现精确的转矩控制,送钻精度能达到500kg以内,自动化系统采用现场总线技术把数字化的设备组成现场级的工业网络,通过通讯方式实现了实时控制和监控功能.该文首先介绍了钻机的基本配置和工艺,然后阐述了钻机的基本工作原理,按照ZJ50DB的工艺要求和参考方案确定了ZJ50DB的最终技术方案和实现此方案的重要的硬件和软件设计方法,并得到详细的试验结果和参数.ZJ50DB钻机电驱动系统到目前为止共交付用户10套,其中有6套正在乌兹别克斯坦现场执行打井作业,随着经验的积累正逐步对其进行完善,现在的实践证明,ZJ50DB钻机电驱动系统的研制基本是成功的.
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