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双啮合针齿凸轮分度机构是一种新型的间歇机构,其输入轴、针齿轴和输出轴三轴共线,具有结构简单紧凑、可承受大载荷、能够完成较大分度以及传动平稳等优点,因此其应用前景将会相当广泛。本文是在现有样机的基础上,对其啮合效率进行理论分析后,然后利用遗传算法对机构的内部结构的体积和平均传动效率进行多目标优化,并对样机的关键部件内摆线轮和凸轮进行了疲劳仿真分析,同时又对机构进行了相关的动力学分析。首先,本文通过考虑摩擦力的影响,根据凸轮与内摆线轮的廓线方程,对机构的针齿与内摆线轮和凸轮之间的相对滑动速度进行了分析和