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【摘 要】
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多自由度可控机构由多个伺服电机和相应自由度的机构组成。它的多个原动件决定了它的输出运动,因此通过适当的控制程序就可以实现复杂的运动规律,改变控制程序就可以改变机构
【机 构】
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广西大学
【出 处】
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广西大学
【发表日期】
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2011年期
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