PWM整流器的参数辨识与控制策略研究

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随着电力电子设备在实际生产生活中的广泛应用,其存在的电网谐波污染问题也日益加剧。传统的二极管不控整流和晶闸管相控整流虽然成本低廉,结构简单,但是会对电网输入大量谐波和无功,造成电网污染。而PWM整流器由于具有网侧电流接近正弦波、谐波低、污染小以及能量可双向流动,且可工作于单位功率因数等一系列优点,其应用已越来越广泛,逐渐成为了电力电子领域的研究热点之一。本文以PWM整流器作为研究对象,重点研究PWM整流器的控制策略和网侧参数的在线辨识方法,包括PWM整流器的参数辨识、无电压传感器的控制策略和比例谐振控制器三个部分。由于PWM整流器工作过程中,系统参数不一定是恒定的,而离线辨识策略在系统工作时并不适用,所以本文提出了用带遗忘因子的递推最小二乘算法对PWM整流器的参数进行在线辨识。将系统的模型化为标准的最小二乘形式,通过此算法实时的估计系统参数。仿真结果验证了此算法的收敛性和稳定性较好,可以准确的估计出系统参数。PWM整流器的控制通常需要用到各种电压及电流传感器,由于传感器数量较多,增加了系统的成本,同时也带来了通信上的检测错误和系统复杂性等问题。因此,本文提出了无交流电压传感器时的控制策略,引入电网虚拟磁链,建立d轴电网虚拟磁链定向下的数学模型,进行电网虚拟磁链定向控制,并引入了观测误差补偿的方法,消除观测误差,通过仿真验证该无电压传感器下的控制方案的可行性。由于传统PWM整流器的PI控制需要进行坐标变换与反变换,运算过程繁琐复杂,因此本文提出了基于内模控制原理的比例谐振控制,在两相静止坐标系下对电流进行调节,省略了锁相、旋转坐标变换及前馈解耦的过程,根据PWM整流器的数学模型及比例谐振控制器各个参数对系统性能的影响,设计出最佳运行状态下的各控制参数,通过仿真验证该控制器的有效性。最后,对硬件实验平台进行了介绍,对参数辨识和各控制策略模块进行软件程序的设计和编写,在基于DSP的硬件实验平台上进行系统调试,实现整个PWM整流器系统的控制策略。
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