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齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在齿轮传动系统故障中,有高达60%的故障是由齿轮类故障引发的,因此齿轮故障的研究成为了一项十分重要的工作。在齿轮的各种失效形式中,齿根裂纹的存在往往会降低轮齿的啮合刚度,使轮齿