【摘 要】
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如何利用机器视觉和CMM集成来实现测量的智能化,提高CMM柔性和效率,在制造、检测和逆向工程中具有重要的意义.论文的主要研究内容如下:(1)为了提高示教式坐标测量 机的柔性和
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如何利用机器视觉和CMM集成来实现测量的智能化,提高CMM柔性和效率,在制造、检测和逆向工程中具有重要的意义.论文的主要研究内容如下:(1)为了提高示教式坐标测量 机的柔性和工作效率,提出了给CMM上加装一套单摄像机视觉系统的新思路.(2)研究了机器视系统中摄像机内外参数的标定方法,改进并实现了一种利用径向排列约束(RAC)的摄像机 标定新技术,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM坐标测量机伺服机构上的CDD摄像机的分部和外部参数.(3)为了得到准确的二值图像,从熵的概念入手,研究了一种相对熵图像分 割算法.(4)为了实现工件的自动定位,该文首次提出一种基于"两步定位"的工件智能定 位方法.(5)研究了工件的模式识别问题,提出了图像的小波矩算法.(6)以西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室的集成环境为背景,以自由曲面为研究对象,提出集光、机、电为一体化的智能检测系统结构,设计了其工作流程,并进行了实例研究.
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