加工中心滚子齿形凸轮式ATC自动换刀机械手的研究及结构设计

来源 :西北轻工业学院 陕西科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yinzhg01
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该文首先介绍了加工中心的广泛应用以及作为加工中心重要组成部分的自动换刀装置的现状和发展趋势.在查阅大量国内外文献的基础上,综合比较了各种机构驱动的自动换刀机械手的特点,提出了研究滚子齿形凸轮式自动换刀机械手的可行性与该课题任务以及研究思路.
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