【摘 要】
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摆线针轮行星减速器以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿命长等优点,广泛使用在各种机械设备中.为适应国
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摆线针轮行星减速器以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿命长等优点,广泛使用在各种机械设备中.为适应国内经济上对高科技领域的需要,对摆线针轮行星减速器进行深入的理论研究,以尽快提高中国摆线针轮行星减速器的技术水平,论文重点讨论了摆线针轮行星减速器的短幅系数K<,1>的选择、修齿技术、W机构的改进和优化设计问题.论文的主要工作是在短幅系数K<,1>选择的理论研究中,建立了K<,1>的数学表达式,给出了确定最佳值的理论依据和方法;提出了W机构中增加均载环的设想,并进行了理论上的分析与实例的考核;特别是对摆线轮的修齿技术进行了比较深入的研究,提出了正等距+负移距+转角修形的方法,论文对针齿所承受的最大作用力P<,max>和最大形变ε<,max>的估计有自己的独特见解;在优化设计中建立了比较符合实际的数学模型,这对现代设计方法在摆线针轮行星减速器设计中进一步应用有着一定的理论参考和使用价值.
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