【摘 要】
：
目前,我国煤矿井下,钻场中矸石的清理工作主要依靠人工来完成。受到钻场狭窄空间的限制,其他装载机械难以在钻场中发挥作用。而能适应钻场环境,专门用于钻场内清理矸石的小型
论文部分内容阅读
目前,我国煤矿井下,钻场中矸石的清理工作主要依靠人工来完成。受到钻场狭窄空间的限制,其他装载机械难以在钻场中发挥作用。而能适应钻场环境,专门用于钻场内清理矸石的小型装载机的研发尚处于起步阶段。因此,研发钻场用小型装载机,对于提高钻场清理效率具有十分重要的意义。参照某小型装载机的结构,针对煤矿井下狭窄钻场这一特定环境,设计出一种适合钻场使用,代替人工进行矸石清理的小型装载机,即钻场用小型装载机。分析了该型小型装载机在清理矸石的过程中,工作装置的运动情况,建立了工作装置机构学模型,完成了对工作装置的设计。首先,通过对生产效率的估算,确定了铲斗斗容,完成了铲斗的设计；其次,确定了动臂结构型式,确定了动臂与机架、动臂与铲斗各铰接点的位置,完成了动臂的结构设计。最后,建立了工作机构铰点优化的数学模型,在Matlab中采用有约束非线性优化对铰点位置进行了最优化求解。根据优化后的结果,在Solidworks中建立工作装置三维实体模型,并完成了虚拟装配。然后导入到ANSYS Workbench中进行有限元分析,分析了工作装置在正载和偏载载荷下受力最大的两种典型工况,得到其变形、应力、应变云图,对云图作出了分析,找到了应力集中区域和变形最大的地方,为整机结构的改进提供了可靠的依据。根据小型装载机在钻场中的工作过程,拟定了该机的液压系统原理图,并对液压缸进行了设计计算,对液压系统中的行走马达和泵进行了选型设计。最后利用虚拟样机技术,将模型导入ADAMS中,对小型装载机工作装置进行了运动学和动力学仿真分析。运动学方面,能够满足整机的性能需要,为进一步对该工作装置进行轨迹规划奠定了基础；动力学方面,得到了正载和偏载载荷下的液压缸及各个铰点的受力变化曲线,为下一步改进装置的结构提供了重要指导。
其他文献
小专题分类式讲练结合的复习模式是高三数学复习课中的一种有效教学模式,有利于提升学生的数学综合能力,提高课堂教学质量与教学效率.基于此,本文将从教学目标设定和教学过程
课外阅读对小学语文教与学都有积极的影响.合理开展课外阅读活动,能够激发与保持学生的语文学习兴趣,让学生在阅读中掌握丰富的知识,提升他们自身的综合能力及文学素养.因此,
地震勘探的应用正在从主要研究地质构造发展到同时进行岩性勘探，老油气区的扩边和挖潜，寻找岩性圈闭油气藏已成为增储上产的重要手段。3DVSP技术倍受世界地质、地球物理学界专
《语文课程标准》把“口语交际”作为语文教学的五大领域之一,写进了总目标,并指出“口语交际能力是现代公民的必备能力.”结合目前小学口语交际课堂现状的分析,我们应不断探
堆垛机是自动化立体仓库的核心物流设备，其工作效率的高低直接影响自动化立体仓库的运行效率和经济效益。针对目前堆垛机运行时振动大、噪声大，严重影响运行速度和认址精度的问
运用常规变速成图虽然也能够反映出地下地层构造形态,但难以完全落实目的层构造形态大小及构造高点的真实位置。尤其是当研究区块遭受不同时期构造运动的影响,地层不同程度地
能源危机与环境危机已经逐步发展成为困扰世界各国发展和人类生存的两个巨大难题。电动汽车相比于燃油汽车更加的环保与节能高效,近年来已成为国内外关注和发展的热点。动力锂电池作为电动汽车的动力源,对其荷电状态(SOC)的精确估计能有效预防锂电池过充过放现象、提高安全性、延长电池循环寿命及提高电池容量使用效率,能在有限容量前提下最大程度的提高电动汽车的续航里程,对电动汽车的推广具有十分重要的意义。本文选择高
飞行模拟器是现代飞行员训练的必需设备,而如何创造一个逼真的、可靠的、低成本的和易维护的飞行模拟器座舱仪表系统,一直是飞行模拟器研究的关键问题之一。文中总结了当前智
陶瓷材料由于其优越的力学、机械及化学等特性，在现代工业中得到了非常广泛的应用。随着工业界对陶瓷材料加工精度要求的提高，陶瓷材料精密及超精密加工技术得到了迅速发展，其加
智能化、集成式、重量轻、体积小、可靠性高和操作灵活是多自由度残疾人假手的发展趋势。本文采用生物机电一体化设计思想,针对具有感知功能的多自由度假手,研制了一款基于语