基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统

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该文着重研究了室内模拟树木图像的实时采集与识别技术,以及树木图像处理及分析软件系统的开发.所研究的树木图像处理技术包括树木图像的获取、树木图像的增强、树木图像边缘检测、树木图像分割和树木图像的特征提取与识别.系统构造了基于VFW的图像采集类完成树木图像的实时连续采集,并能实时在采集过程中从连续视频中提取单帧图像数据进行分析.系统将采集到的图像由RGB色彩空间转换为色度表示,并提取其中的G通道进行处理,使得图像的彩色特征由三维降到一降.在树木图像边缘检测中实现了不同的边缘提取算法,并采用迭代法完成图像分割,在分割图像的基础上进行了树木图像特征提取的研究.该文主要提取了面积、周长、圆形度、形状复杂度、内切圆半径、重心等几何形状特征,对得到的几何形状特征,根据各自的阈值按二叉分类的方法进行分类.系统采用VC++6.0开发平台,集成了图像处理和分析和常用算法,包括图像的一般操作,图像的增强操作,图像的边缘检测算法、图像分割、图像的形状参数提取.该文的研究能够完成施药目标与非施药目标的分离,有助于精确喷雾的实现.
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