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自动货柜是一种新型的自动化仓储设备,按其工作原理主要划分为两类产品：一类是自动循环柜,另一类是自动提升柜。本文论述的自动联体提升库是后一类产品的拓展应用,它不是多台单体提升柜的简单物理叠加,而是在一套集中控制系统的基础上,实现了托盘的三维空间移动,是一种高度利用空间,数倍于单体提升柜的大容量仓储设备。本文首先介绍了自动货柜的分类及各种柜型的基本原理、特点。其次,对各种托盘移动技术进行分析对比,阐明了各种形式的货叉特点,并指出联体提升库的关键核心技术是货叉技术。本文介绍了联体提升库的整体设计思