转子系统故障辨识理论、方法与实验研究

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论文针对转子系统故障辨识目前存在的主要问题,对转子系统故障辨识的理论、方法和实验进行比较全面系统的研究。建立了转子轴承系统裂纹、松动、不平衡、轴初始弯曲等故障的有限元仿真模型,分析了单故障、多故障下系统的振动特征,为基于模型的故障辨识理论和方法研究奠定了基础。利用系统辨识理论,建立了基于模型的旋转机械故障辨识问题的状态空间模型,对模型的可辨识性问题进行了理论探讨,应用Fisher信息矩阵方法对质量偏心、轴初始弯曲和裂纹等故障的可辨识性进行了考察,发展了转速扩展模型以改善系统的可辨识性,并基于可辨识性优化理论提出了传感器布置的基本原则。在非线性参数辨识方法方面,对阻尼最小二乘法和遗传算法均作了改进,有效解决了非线性最小二乘的参数收敛不均衡问题和遗传算法的群体“早熟”问题,并提出了能够结合二者优缺点的混合算法。在实验方面,观察到了开裂纹转子的重力副临界现象和轴承支座松动转子的混沌运动现象,与理论分析结论基本一致。质量偏心和轴初始弯曲的辨识实验表明,应用前面的理论方法,很好地辨识出了这两种较难辨识的故障,裂纹辨识实验也获得了较满意的结果。
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