【摘 要】
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该文对超磁致伸缩材料(GMM)特性进行了详细的分析与研究,并设计了一种直动型超磁致伸缩材料电—机转换器(GMA)并对其进行了静动态理论分析且在此基础上建立了其动态仿真模型,
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该文对超磁致伸缩材料(GMM)特性进行了详细的分析与研究,并设计了一种直动型超磁致伸缩材料电—机转换器(GMA)并对其进行了静动态理论分析且在此基础上建立了其动态仿真模型,仿真结果表明其较一般电—机转换器具有响应速度快、输出力大等显著特点.GMA阶跃响应上升时间在0.2ms左右,频宽在1800Hz左右,单位电流输出力可达572N.基于GMA的诸多优点,以提高电液伺服阀的频宽等动态特性为指导思想,该文进一步利用GMA取代传统电液伺服阀力矩马达将其应用于两级电液伺服阀,提出了一种新型的电反馈式GMM电液伺服阀的设计构想,并给出了其具体的结构及参数设计依据.同时在对其进行理论分析的基础上建议了GMM电液伺服阀的数学模型与仿真模型.通过一组原始数据分别对GMM电液伺服阀与力反馈电液伺服阀进行了初步参数设计及仿真研究.最后通过对基于幅值裕量为8dB的GMM电液伺服阀进行结构参数以及PID控制器参数的设计表明最终可使其阶跃响应上升时间小于1ms,频宽接近700Hz.
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