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盘式对转永磁同步电机(Disc Contra-rotating PMSM)具有一个定子,两个永磁转子。定子上只有一套绕组,通过交叉环绕的方式嵌放,通电后在左右两边气隙上产生大小相等方向相反的旋转气隙磁场。该类电机具有体积小,功率密度大,双转子机械和电气参数对称,易于控制等优点。在水下航行器的对转螺旋桨驱动、风力发电、电动飞行器驱动等有着广泛的应用前景,能够高效的利用风能和水流能,节能效果明显。盘式对转电机在电气上等效为两个相同的永磁同步电机串联,需要用一个三相变频器控制两个转子同步旋转。现有文献提出