【摘 要】
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该文以焊接变位机方案设计智能CAD为出发点,从特征设计、设计方法学、人工智能技术和CAD技术等方面对焊接变位机方案设计智能CAD所涉及的理论和关键技术进行了研究和探索.该
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该文以焊接变位机方案设计智能CAD为出发点,从特征设计、设计方法学、人工智能技术和CAD技术等方面对焊接变位机方案设计智能CAD所涉及的理论和关键技术进行了研究和探索.该文首次提出并建立了基于特征的焊接结构产品信息模型系统,为焊接结构CAD/CAM的集成奠定了基础.研究了焊接工装夹具和变位运动系统方案设计知识的表达方法和关键技术.对焊接变位机方案设计智能CAD的推理控制策略进行了研究.该文还对焊接变位机运动规划技术进行了初步研究,初步建立了焊缝上的待焊点处于最佳焊接位置的数学模型和运动规划算法,并针对三类典型焊缝,对两旋转自由度焊接变位机运动规划算法进行了仿真分析.在上述理论和关键技术的基础上,该文开发了焊接变位机方案设计智能CAD原型系统WPICAD和知识库管理系统WPKBMS,并阐述了这些系统的结构、功能模块以及典型产品的设计过程.
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