论文部分内容阅读
近十年来,环境污染、能源危机日益突出,节能、环保日渐人心,成为世界可持续发展的主题,电动汽车借此契机得到快速发展。纯电动汽车由于采用电池作为动力源,其再生制动系统在节能和减少排放污染的重要作用得到人们的认可。本文首先简要介绍了纯电动汽车的研发历史、轮毂纯电动汽车的优点及特点、国内外在再生制动方面的研究成果;其次,分析了制约汽车制动时制动稳定性能和安全性能的主要因素;再者,介绍了三种经典的再生制动控制策略;最后,制定了本文关于轮毂电动汽车的再生制动控制策略。本文考虑轮毂纯电动汽车的前、后轴均能回收制动能量的优点、汽车前、后轴制动力分配的理想制动力分配曲线、永磁同步电机的发电效率、ECE制动法规曲线,汽车前、后轴制动力根据制动强度的大小分配为六条线段;充分考虑电池的SOC、电池的最大充电电压、电机的转矩特性、汽车车速、电池的最大充电电流等限制条件来分配汽车前、后轴电机的电机和机械制动力。本文根据国内某款汽车的基本参数进行了动力匹配和参数设置,利用AVL Cruise建立了整车模型、Simulink建立了控制策略仿真模型,通过Cruise Interface模块进行联合仿真。首先在一种初始车速下,选三种不同制动强度进行制动工况的仿真研究,表明本文制定的再生制动控制策略的基本制动性能符合国家标准;再者,通过在新欧洲循环工况(NEDC)下与某一固定比例分配前、后轴制动力的再生制动控制策略进行对比仿真分析,研究表明本文的控制策略增加了轮毂电动汽车的再生制动能量的有效回收率,而且能够保证了汽车在制动时的稳定性和安全性,具有一定的实用价值。