【摘 要】
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随着信息技术的发展,焊接将更好地集成到产品的生产周期中,并逐步消除偶然因素的影响.焊接过程的建模和仿真将使对焊接过程的理解更为透彻,并能更好地实现控制和自动化.以CAD
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随着信息技术的发展,焊接将更好地集成到产品的生产周期中,并逐步消除偶然因素的影响.焊接过程的建模和仿真将使对焊接过程的理解更为透彻,并能更好地实现控制和自动化.以CAD、CAPP、CAM和机器人技术为核心的焊接过程柔性自动化是焊接技术发展的一个重要趋势.对于冗余自由度的弧焊机器人系统,协调路径规划是非常重要的.通过协调路径规划可以实现在最佳的焊接位置以最佳的焊枪姿态进行焊接,同时使机器人系统的运动更柔顺,从而保证了焊接质量.所以,该文针对机器人在焊接领域中应用所存在的问题,提出了基于CAD模型的弧焊机器人离线编程与仿真的一种实验方法.对弧焊机器人系统的建模、机器人与变位机的协调路径规划进行了深入的研究.
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