【摘 要】
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论文借鉴空中载体形匹配辅助导航系统的基本原理,提出地面车载体地形匹配辅助导航定位系统的思路,介绍在数字地图基础上特征地物选取原则,运用激光测距仪对特征地物精密测量,
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论文借鉴空中载体形匹配辅助导航系统的基本原理,提出地面车载体地形匹配辅助导航定位系统的思路,介绍在数字地图基础上特征地物选取原则,运用激光测距仪对特征地物精密测量,并与数据库特征参数区配(检索),实现特征地物(参照物)的识别,进而实现载体定位的原理.论文对动态情况下测量数据合理性的判别方法进行了深入研究,给出定位处理的模型,并对利用静态定位原量所取得的定位精度做了定量分析.在原量性探讨和分析的基础上,采用中国东南地区的数字地图,按所提出的特征地物提取准则,得到该地域不同部位可供地面载体定位的参照基准"网",设计了相应的特征地物数据库;将数据处理过程模块化,软件实现了数据预处理模块、数据查询处理以及定位定向数据处理模块,演示性程序以菜单形式提示输入模拟的测量数据,经数据检索软件处理确定对应的参照物,通过定位定向处理得到观测点的位置坐标.将定位结果显示在电子地图上,该系统与地理信息系统连接实现了处理和界面显示的有机结合.
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