【摘 要】
：
目前,国内清华大学、天津大学、哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所以及北京理工大学等单位相继推出形式各异的并联机床模型样机,但多数机床目前尚未经过标定,精度问题没能
论文部分内容阅读
目前,国内清华大学、天津大学、哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所以及北京理工大学等单位相继推出形式各异的并联机床模型样机,但多数机床目前尚未经过标定,精度问题没能得到有效地解决.与传统机床相比,并联机床的运动位置正解与自身几何尺寸的关系具有强非线性,其运动控制多依据逆解模型,刀具的运动位姿受各主动关节相互耦合的影响,这些对其运动精度的标定带来一定的困难.目前所能够看到的是少数几篇仿真研究的文章,涉及具体的实验研究还没有看到.该研究正是针对上述情况,对并联机床的标定方法及相关技术展开研究,内容包括建模、测量、参数辨识以及误差补偿,其中重点和难点在动平台空间位置和姿态的测量以及参数辨识(算法)上,力求找到一种通用、简捷、经济而且能够达到较高精度的测量手段,同时提出一套与测量方法相配套的完善、可靠的通用算法.该文针对上述问题展开了研究并取得了一定的成果.
其他文献
学前教育专业的学生语文基础不扎实，学习兴趣不高。居于教育的责任心，教师理应培养学生学习兴趣。学生喜欢游戏，教师可以以此作为兴趣的燃点，利用课间开展游戏。在课堂上，根据学生
目的 为解决先天性心脏病或风湿性心脏病异常心音分辨问题,应用离散小波频带能量对异常心音分类算法进行研究.方法 采集22人的正常心音和116人的异常心音,对心音信号做离散小
该文对基于网络的数控装备可靠性管理信息系统进行了广泛深入的研究,建立了结合实际、具有较强伸缩性的系统模型,对数控装备可靠性管理信息系统进行了全面的系统分析,论述了
单晶硅作为重要的光电转换材料,是目前太阳能市场上光电转换效率最高的产品,一般光电转换效率为17％左右,最高的达到24％以上,市场前景十分广泛.可以用于二极管级、整流器件级、
该文研究对象为EQ6480-CVT中的湿式多片起步离合器,主要进行了以下四个方面的工作:1.对起步离合器结合过程进行了动力学分析和仿真,说明只要合理地控制离合器主、从动片间的
当前，作文教学中普遍存在着一种现象，小学生不喜欢作文，一提起作文就愁眉苦脸，提不起兴趣，总觉得无话可说。迫于师命，写不出又不能不写，无奈就拿起《作文选》这块敲门砖，搞移花接木，改
该文以模具行业为背景,研究客户驱动制造环境下的虚拟企业项目规划问题.论文首先分析了国内外虚拟企业的研究现状.针对模具虚拟企业的项目规划问题,论文分析了生产计划与控制
论文是以国家自然科学基金项目“机械振动信号处理中的频谱校正理论”以及国家教育部高等学校骨干教师资助计划项目“机械振动信号处理中一些关键理论的研究”为依托，开展对频
该文分析研究了汽车电控悬架尤其半主动悬架的发展现状及应用的必要性和可能性;针对CA6440轻型客车,建立了其七自由度整车简化模型并建立了状态方程的表达形式,运用MALAB/SIM
作文教学在语文教学中占有极其重要的地位。但有许多学生害怕写作文，甚至逃避作文，提起笔就抓耳挠腮，半天写不出一个字，农村中学生更是如此。农村的信息交流不通畅，学生的见闻受到