【摘 要】
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通过对本课题进行分析发现，磨削装置的噪声和速度是本课题的两大关键问题，其中低噪声是控制系统设计的前提要求，较高的速度是控制系统设计的关键指标，控制系统设计必须紧紧围绕这
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通过对本课题进行分析发现，磨削装置的噪声和速度是本课题的两大关键问题，其中低噪声是控制系统设计的前提要求，较高的速度是控制系统设计的关键指标，控制系统设计必须紧紧围绕这两个问题进行展开。 本文在仔细分析“低噪声”和“高速度”两大基本问题的基础上，进行了大量实验。在测试前期，根据噪声控制的指标，测定磨削的主驱动电机的最高工作速度；在实际使用中，实时检测设备的工作噪声，当噪声低于控制指标时，可增加系统主电机的磨削速度；当噪声接近指标临界值时，则应适当减小系统的磨削速度。 课题的研究发现，在低噪声的前提下，挖掘速度的提高成为课题研究的难点。所以在采用工控机和运动控制卡的基础上，设计电气主电路、控制单元、声强和压力检测单元等，通过c语言进行编程，提出了以下控制策略：当压力低于设定值时，进给电机正向进给，通过加大弹簧的压力，保证前端工作面上刀具与被加工面的紧密接触和顶紧，以达到最快的磨削速度。 最后通过实验对比，验证了控制策略和控制系统设计的合理性和有效性。
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