论文部分内容阅读
镭射膜表面光滑、颜色多变,具有防伪、耐磨、环保等特点,被广泛应用在烟酒、食品以及广告宣传等包装上。镭射膜在生产过程中会出现如带材跑偏、纵向撕裂和边沿磨损等现象,其中由于卷径变小、前期卷幅不齐、放卷、收卷辊之间不协调等干扰引起的带材跑偏最为常见,当出现此故障时,如果不能及时纠偏必然会造成材料的浪费,影响产品质量,降低生产效率。针对镭射膜纵切过程中的跑偏现象,提出一种基于机器视觉的纠偏方法。用CCD摄像机采集具有几何特征的镭射膜图像,对预处理后的图像采用改进Canny算法边缘检测,利用Hough变换提取特征直线,并与基准特征线比较得到跑偏量,微处理器根据算法计算出控制量并控制执行机构完成纠偏,控制算法采用PID-Fuzzy开关切换算法,其响应速度快,消除稳态误差能力强。对镭射膜跑偏检测与纠偏控制进行相关实验,结果表明,应用机器视觉技术对镭射膜纠偏,能够检测到镭射膜确定的跑偏量,系统检测精度高,纠偏控制稳定,操作简单,方便使用,有一定的应用价值。