【摘 要】
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随着全球环保意识的增强和能源问题的突出,电动汽车已成为节能环保绿色车辆最主要的发展方向之一,在二十世纪得到迅速发展。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一,是研
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随着全球环保意识的增强和能源问题的突出,电动汽车已成为节能环保绿色车辆最主要的发展方向之一,在二十世纪得到迅速发展。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一,是研究电动汽车首先需要解决的问题。本文以云雀轿车改装的双轮驱动纯电动汽车为试验平台,以无刷直流电动机为研究对象,设计了双轮驱动电动汽车无刷直流电动机控制系统。根据无刷直流电动机的结构和工作原理,分析了无刷直流电动机的运行特性和调速原理,建立了电动汽车无刷直流电动机驱动系统的数学模型,同时对无刷直流电动机双闭环调速系统的原理进行了介绍。为提高电动汽车驱动系统的性能,无刷直流电动机采用转速外环控制和电流内环控制相结合的双闭环控制系统。本文进行了转速环模糊PID控制器和电流环PI控制器的设计,建立了无刷直流电动机驱动控制系统的仿真模型,仿真结果证明,该控制策略是合理可行的。本文采用高速数字信号处理器(DSP)作为控制芯片,给出了系统有关的硬件电路设计方案。在软件设计方面采用模块化设计思想,利用DSP集成开发环境CCS进行软件调试,提高了开发效率。最后,进行了无负载台架试验,然后将电机及其控制器装配到试验平台上进行动态调试。试验结果表明,本文提出的双轮驱动电动汽车无刷直流电动机控制系统具有良好的控制性能,运行可靠。
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