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在我们时代的主导原则即资本、工业一技术、近代形而上学原则的统摄下，精神被曲解为智能、工具，精神科学以及历史认识的真理性被置于客观自然事物认识的真理性前提下，历史认识的真理性受到了实证主义、历史主义、主观主义和相对主义的怀疑和否定。而这些对历史认识的真理性的否定，都是建立在把“历史”领会为现成性的外在的客观事物的基础上，是以一种自然科学的态度来看待“历史”。所以要确立历史认识的真理性需要重新清理历史认识的真理性条件即澄清历史认识的自主性和历史性，从而进一步揭示历史认识得以展开的先结构。在这一分析基础，我们通过考察马克思的“历史科学”的内涵，进一步梳理历史唯物主义对历史认识的真理性条件的澄清，以至更深入地理解马克思历史唯物主义在此问题上的创见和革命意义。