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【摘 要】
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过去的五十年，自治水下机器人技术得到迅速发展，在海洋资源调查、海洋科学考察和海洋地质勘探等领域有着广泛的应用，为促进相关领域的发展做出了显著贡献。随着海洋开发和利用的
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【发表日期】
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2007年期
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