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随着我国汽车工业的不断发展，汽车转向系统运动学和动力学的分析与研究变得日益重要。
机械转向系统是以人的体力作为转向能源，其中所有的传力机件都是机械的，可分为转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。其中最为广泛利用的转向器是齿轮—齿条式转向器。
多刚体仿真软件ADMAS技术以机械系统运动学、动力学和控制理论为核心，加上成熟的三维计算机图形技术和基于图形的用户界面技术，将分散的零部件设计和分析技术集成在一起，提供一个全新的研发机械产品的设计方法。它通过设计中的反馈信息不断的指导设计，保证产品寻优过程的顺利进行。
本文针对汽车转向系统的具体结构，在前人的经验的基础之上，以ADMAS软件为核心，在理论上分析了汽车在行驶时转向是如何动作以及转向系统总成中各部件的运动情况，进行动态的分析和仿真模拟，分析出部件最佳运行状态的条件以及如何改善转向系统等。为今后的优化仿真研究工作提供了可行的方法和工具。