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近年来，随着软硬件资源的成熟与完善，嵌入式系统的应用得到了迅猛的发展。其中，嵌入式实时操作系统的使用极大的丰富和完善了嵌入式系统的应用，是当今嵌入式系统发展的主流和趋势。
嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。本课题就是对基于嵌入式微处理器MSP430F169和实时操作系统uC/OS-Ⅱ的测控器进行研究开发，主要工作包括：(1)对嵌入式系统和智能仪器的研究现状进行分析，确定嵌入式微处理器和实时操作系统；(2)完成整个系统的硬件电路的设计，包括原理图的设计、PCB的制作、电路板的调试；(3)对实时操作系统进行研究，并移植进微处理器，验证系统的运行情况；(4)编写应用程序、进行调试，实验验证，给出实验结果；(5)对研究内容进行总结，对嵌入式系统的应用和智能仪器的发展进行了预测和展望。
本液压测控器主要针对铣面机伺服缸的压力、位移和伺服阀电流进行测量，对伺服缸位移进行控制，分辨率可达到±0.006mm，位移控制精度可达到±0.03mm，满足实际生产的要求。另外，该系统也可通过修改应用程序，作为其它系统的测量和控制仪器。同时，也可为其它机电系统中测量控制的实现提供软、硬件的解决方案。