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水轮机调速系统是水轮发电机组的重要部分,调速系统动态品质的优劣直接关系到生产效益及人身安全。目前对调速系统的控制大多采用常规的PID控制,这种控制策略虽然有较强的鲁棒性、结构简单等优点,但是PID控制参数无法实现在线自整定,因而不能很好地控制不同工况点的运行。本文提出一种模糊神经PID控制器,利用神经网络帮助模糊控制器进行学习,而模糊控制器帮助神经网络初始化及加快学习过程,将模糊神经与PID控制相结合,又保留原有经典PID控制的简单易行及控制效果稳定等优点,在不进行数据训练的情况下