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随着石油行业竞争的日趋激烈，降低石油的开采成本就势在必行，而国内目前使用的钻机比较陈旧，控制方式落后，导致钻井周期长、钻头损坏率高，这是降低石油开采成本的重要制约因素，而且落后的控制方式使得钻井过程容易发生溜钻、卡钻等事故。因此针对国内石油钻机的这种落后现状，设计了应用在液压盘式刹车上的集自动送钻和游车定位功能于一体的电子司钻系统。 本论文以配备液压盘式刹车的陆地7000米石油钻机为研究对象，首先使用Matlab的Simulink工具箱对研究对象进行了建模与仿真，分析了电子司钻系统应具备的功能和结构，以及各子系统之间的连接方式，然后确定了以PLC为系统核心，以液压盘式刹车为执行机构，以触摸屏为人机交互界面的整体控制方案，并提出了以钻压为主要控制参数，以钻速为辅助控制参数的恒钻压自动送钻策略，采用积分分离的PI控制算法对被控变量钻压进行闭环控制，最后在现场进行了安装与调试，各方面性能指标基本达到了预期要求。