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磁轴承是利用磁力将转子稳定悬浮于空间的一种新型高性能轴承，由于转子与定子之间不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，几乎没有机械磨损、寿命长、能耗低、噪音小、无需润滑、在很多应用领域内与传统轴承相比具有明显的优越性。 本文介绍了本实验室研制的数控AMB实验台数学模型以及数字控制器的硬件和软件的工作原理，它采用了上下位机主从式工作方式，可在线修改控制器参数。本文