【摘 要】
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该文通过对影响惯性冲击式机构运动形成因素的分析,提出并研究了构造压电型惯性冲击式运动机构的一些基本方法,制作了试验样机.试验结果表明,压电型惯性冲击方式具有一定的驱
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该文通过对影响惯性冲击式机构运动形成因素的分析,提出并研究了构造压电型惯性冲击式运动机构的一些基本方法,制作了试验样机.试验结果表明,压电型惯性冲击方式具有一定的驱动能力,可以用来构造多种形式的驱动机构,特别是可用于运动机构的精密驱动或定位.该文的具体研究内容如下:1 通过对压电材料特性和压电振子位移放大方式的分析,说明了压电迭堆和压电双晶片可以作为实现惯性冲击的基本元件,进一步对两类元件特性进行探讨.2 对压电型惯性冲击式机构的运动原理进行了分析.利用动量和动量矩定理分析了机构参考最大运动步长,为机构进一步设计提供了参考.3 对机构驱动所需的驱动电源特性进行了分析,选择确定了合适的驱动电源和驱动波形.4 利用有限元法对两类压电型机构冲击体进行了动力学分析,温度冲击体的速度、加速度和位移响应.测试结果与理论基本相符.5 对压电型惯性冲击式运动机构进行了设计和试验研究.利用迭堆型机构实现管道内的驱动;利用压电迭堆和压电双晶片构造二自由度驱动机构,并对它们进行试验测试.结果表明,这些机构具有稳定的驱动能力.
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