基于Linux的现场控制器的研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jojochen812
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嵌入式系统广泛应用各个领域,研制和开发功能强大,成本低,体积小的嵌入式操作系统具有重要的现实意义.应用嵌入式技术开发现场控制器,在硬件资源有限的情况下如何实现远程计算机对工业现场设备的监控是值得研究得问题,该文利用嵌入式计算机SCM/Super PT和嵌入式Linux操作系统研究了现场控制器,主要的内容包括:首先,介绍了嵌入式系统的发展和应用,目前在嵌入式系统领域主流的嵌入式操作系统的特点和嵌入式Linux操作系统的特点,介绍了PC/104模块特点,并结合嵌入式计算机SCM/Super PT提出了该论文的研究内容.其次,介绍了嵌入式计算机SCM/Super PT及其外围设备的特点,在此基础上提出了现场控制器总体方案,构建系统的硬件平台.采用嵌入式Linux操作系统,提出了一种嵌入式Linux微型操作系统的实现方案,并在此基础上实现基于RTLinux的硬实时性能.根据该方案实现的样机运行良好,实时性能测试满足要求.最后,研究了远程计算机对现场控制器监控的问题,在嵌入式Linux微型操作系统的基础上实现了综合网络测试系统.该系统通过Internet网络使远程计算机实现对现场控制器现场数据采集和数字I/O读写的控制.该论文的主要创新之处是首先开发了嵌入式Linux微型操作系统,和其他的嵌入式操作系统相比,开发的系统成本低,体积小,系统功能可灵活配置;其次在微系统中实现了基于RTLinux的硬实时性能,提出了一种实时微系统的开发方案;最后,解决了远程监控的问题,实现了综合网络测试系统.
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